Computadoras Híbridas:
Las computadoras híbridas son computadoras que exhiben características de computadoras analógicas y computadoras digitales. El componente digital normalmente
sirve como el controlador y proporciona operaciones
lógicas, mientras que el componente análogo sirve normalmente como solucionador
de ecuaciones diferenciales.
En
general, los computadores analógicos son extraordinariamente rápidos, puesto
que pueden solucionar las más complejas ecuaciones a la rata en la cual una
señal atraviesa el circuito, que generalmente es una fracción apreciable de la
velocidad de la luz. Por otro lado, la precisión de computadores analógicos no
es buena; se limitan a tres, o a lo más, cuatro dígitos de precisión.
Los
computadores digitales pueden ser construidos para llevar la solución de
ecuaciones a una casi ilimitada precisión, pero de una manera sumamente lenta
comparada a los computadores analógicos. Generalmente, las ecuaciones complejas
son aproximadas usando métodos
numéricos iterativos que toman grandes números de
iteraciones, dependiendo de cuan buena es la "conjetura inicial" con
respecto al valor final y a cuánta precisión se desea. Esta conjetura inicial
es conocida como la semilla numérica para el proceso iterativo. Para muchas
operaciones en tiempo real, la
velocidad de tales cálculos digitales
es demasiado lenta para ser de mucho uso, sin embargo, la precisión de una
computadora analógica es escasa.
Los
computadores híbridos pueden ser usados para obtener un valor muy bueno pero
relativamente impreciso, usando
una computadora analógica como frontal (front-end), que entonces es alimentado
en un proceso iterativo de la computadora digital para alcanzar el grado
deseado final de precisión. Con una semilla altamente exacta de tres o cuatro
dígitos, se reduce dramáticamente el tiempo total de cómputo digital necesario
para alcanzar la precisión
deseada, puesto que se requieren mucho menos iteraciones.
Considere que el sistema nervioso en animales es una forma de
computadora híbrida. Las señales pasan a través de las sinapsis desde una célula nerviosa a la siguiente como paquetes
(digitales) discretos de productos químicos, que entonces son sumados dentro de
la célula nerviosa en una manera analógica construyendo un potencial electroquímico hasta que su umbral es alcanzado, con lo cual descarga y
envía una serie de paquetes digitales a la siguiente célula nerviosa. Las
ventajas son por lo menos triples: el ruido dentro del sistema es reducido al
mínimo (y tiende a no ser aditivo), no se requiere un sistema común de tierra,
y hay mínima degradación de la señal incluso si hay diferencias substanciales
en la actividad de las células a lo largo de una trayectoria (solamente tienden
a variar los retardos de la señal). Las células nerviosas individuales son
análogas a las computadoras analógicas; las sinapsis son análogas a los
computadores digitales.
Observe
que los computadores híbridos deben ser distinguidos de los sistemas híbridos.
Este último puede ser no más que una computadora digital equipado con un convertidor analógico-digital en la entrada y/o un convertidor digital-analógico en la salida, con el propósito de
convertir las señales analógicas para el procesamiento digital ordinario y
viceversa, por ejemplo, para manejar sistemas de control físicos, tales como
servomecanismos.
Es un sistema construido de una computadora Digital
y una Análoga, conectados a través de una interfaz que permite el intercambio
de información entre las dos computadoras y el desarrollo de su trabajo en
conjunto.
La mayoría de las señales que representan una
magnitud física (temperatura, luminosidad, humedad, etc.) son señales
analógicas.
Las señales analógicas pueden tomar todos los valores posibles de un
intervalo; y las digitales solo pueden tomar dos valores posibles.
Una computadora o cualquier sistema de control
basado en un microprocesador no pueden interpretar señales analógicas, ya que
solo utiliza señales digitales.
Es necesario traducir, o transformar en señales
binarias, lo que se denomina proceso de digitalización o conversión de señales
analógicas a digitales.
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